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13.4.3 동역학 기반 스킬 학습 (Dynamics-Aware Discovery): DADS(Dynamics-Aware Discovery of Skills)와 모델 기반 접근법
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
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13.4 비지도 스킬 발견 (Unsupervised Skill Discovery)
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13.4.3 동역학 기반 스킬 학습 (Dynamics-Aware Discovery): DADS(Dynamics-Aware Discovery of Skills)와 모델 기반 접근법
13.4.3 동역학 기반 스킬 학습 (Dynamics-Aware Discovery): DADS(Dynamics-Aware Discovery of Skills)와 모델 기반 접근법